Accompagner, c'est renouer avec la joie d'être ensemble. C'est cultiver ce qui fait plaisir, fêter un anniversaire, partager un repas, un réveillon de Noël, c'est s'ouvrir aux autres, à la culture, sortir pour visiter un monument, aller au cinéma, se promener et discuter, partir en vacances.
Certaines personnes ont besoin d'un environnement particulier pour entrer et goûter à ces joies communes. Les petits frères des Pauvres organisent et animent différentes actions pour améliorer leur bien être, ateliers mémoire, artistiques, sophrologie, journées à thèmes…